核心产品
提供安全、高效的露天矿无人驾驶运输解决方案
线控矿卡
搭载“御石”平台的无人驾驶矿卡
可进化的智能线控矿卡
具备线控整车、无人驾驶两种不同的智能底盘配置方案，满足有人/无人驾驶通用化需求；分体模块化设计方案，可灵活选配有人、无人两种操作模式；前装预埋自动驾驶功能套件，可快速进化无人驾驶。
前装量产可靠性更高
核心技术自研，前装量产设计。底盘关键部件专业开发，结构成熟可靠。承载力更强，使用寿命更长。
全域工况适应性提升
底盘配置与动力系统升级，满足全工况露天矿运输场景需求。
动力强劲运输能力高
装备大功率矿卡驱动电机，搭配矿卡专用增程器机组，动力强劲，持续爬坡能力强，有效提高每日运输趟次。
“御石”6 大优势
搭载“御石”平台的典型车型
高节油
适配矿山全工况增程电控策略，实测节油率最高可达30%
高安全
多级安全冗余线控，配合智能故障诊断系统，保障行驶安全
可进化
智能设备分体模块化设计，有人|无人模式快速切换
组件化
标准化智能套件安装便捷快速，故障率降低
集成化
底盘域集中控制架构，新功能高效迭代升级
通用化
平台化架构可适配多厂家、多车型
车端无人驾驶系统
适用于矿山场景的高安全冗余、
高效运行的车端无人驾驶系统
高效运行的车端无人驾驶系统
1
毫米波雷达
· 多传感器融合
· 探测距离250m
2
侧激光雷达
· 32线雷达
· 探测距离80m
3
摄像头
· 遥控驾驶
· 360°全景影像
4
定位、通信
· 融合定位，5cm精度
· 5G/4G公网，自建专网
· V2X
5
计算平台
· CPU性能更高
· 确定性低延时
· 基础软硬件符合功能安全规范
· 车规级接插件可靠性高
· 可量产、环境适应能力强
6
线控底盘
· 增程式混动构型
· 域集中控制架构
· 智能冗余配电
· 最高节油率30%
7
后向激光雷达及摄像头
· 32线雷达
· 探测距离80m
8
主激光雷达
· 150线车规级激光雷达
· 探测距离500m
拟人态驾驶控制，降低道路行驶时无效加减速。
多车协同排卸，适应排土场、破碎站场景中多车排卸场景。
识别并避让各类障碍物，保障车辆自主高效连续运行。
最高时速可达35km/h，根据运输场景需求动态调速。
车规级无人驾驶硬件，适应高温、极寒与强振动等生产作业工况。
传感器、执行器、动力单元、智能设备自动点检。
双通信链路、V2V信息共享等，保障弱网环境下的业务指令和信息传递。
业务原子化，灵活配置业务流和参数适应矿山不同生产工艺。
实现有人、无人混行，混行适用于：道路通行、路口通行、 破碎站混合作业等场景。
室内外无人驾驶作业无缝衔接。
适应矿山运输工况的节能降耗算法。
动态轨迹规划实现均匀碾压，降低道路维护成本。
自主绕障能力强。
智能云控平台
面向矿山生产作业的一体化管控平台。包括智能生产调度、智慧生产监控、生产地图管理、生产数据管理等。
效率最优的智能生产调度
三维实景的智慧生产监控
安全实时的远程遥控驾驶
高灵活可扩展的平台架构
效率最优的智能生产调度
基于自车决策的调度系统，具备大规模协同调度的能力。
多采区、多卸点、多编组、多物料类型的全局动态均衡派车。
自动收发车、动态最优车辆补能等多功能车辆调度。
拟人态装载车辆入换，入换时长低至 20 秒。
三维实景的智慧生产监控
无人机与车辆数据融合，打造实时三维实景图。
车辆故障及告警信息实时推送，工程质量管控可视化。
视频监控实时播放及历史回放，车辆历史轨迹回放。
实时增量更新地图边界，实时反映矿山地形的微小变化。
安全实时的远程遥控驾驶
可远程脱困，保障全流程无人化和作业的连续性。
防碰撞、防超速、防侧翻、断链保护等功能，时刻守护驾驶安全。
安全实时的远程遥控驾驶
可远程脱困，保障全流程无人化和作业的连续性。
防碰撞、防超速、防侧翻、断链保护等功能，时刻守护驾驶安全。
高灵活可扩展的平台架构
灵活对接多系统，可独立部署或集成部署在云控平台。
定制上层管控平台，基于矿山日常生产集中管控需求，进行平台系统整合。
支持单矿多车型、多动力类型、多厂家车辆接入。
支持海量数据存储及分析，支持离线数据和实时数据统计。
协同作业系统
采装设备、辅助作业设备、路侧单元和无人驾驶矿卡的协同作业。实现无人驾驶和传统作业的高效融合。
规模化量产应用的协同终端
标准化接口，可在生产及辅助设备上快速安装部署。
厘米级定位，具备防碰撞预警、超边界作业安全告警功能。
区域协同，在临时弱网络和无网络环境下实现信息交互。
采掘作业面边界自动生成，无人驾驶设备自动进场装载。
智慧场站及路侧单元
无人值守场站具备视频监控、入侵检测、卸载管理、驶离引导功能。
路侧单元具备路口管控、信号灯管理提升路口通行安全及效率。
工程质量智能巡检
对挡墙、坡度等自动巡检，实现人不下车快速检测工程质量。
端到端闭环管理，现场作业人员快速整修。
+86 010-62575785