线控矿卡

全面正向设计的大吨位/新能源线控矿卡，适用于露天矿山全场景工况。

新能源线控底盘
  • 高性能电驱动底盘，比同等载重燃油车动力性更好，运输效率更高。
  • 平台化设计线控电动底盘，可适配增程/纯电/氢燃料电池等多种能源类型，覆盖全场景工况。
高安全冗余设计
  • 转向、制动、驻车、供电等系统多重硬件冗余设计。
  • 自主研发故障诊断系统，实时诊断与检测车辆安全运行状态。
前装智能化配置
  • 新能源线控矿卡前装配置智能监控交互及防撞预警设备。
  • 具备车辆运行状态监测、盲区监测、防撞预警等功能。
全生命周期成本最优
  • 前装量产设计，无后装改造系统一致性问题，产品更可靠。
  • 设计使用寿命大于8年，最高节油率可达30%。

智能云控平台

面向矿山生产作业的一体化管控平台，包括智能生产调度、智慧生产监控、生产地图管理、生产数据管理等。

效率最优的智能生产调度
三维实景的智慧生产监控
高精实时的现场地图管理
大容量自动化生产数据管理
高清实时的车辆遥控驾驶
高灵活可扩展的平台架构

效率最优的智能生产调度

  • 多采区、多卸载点、多编组的全局动态均衡派车，适应现场快速变化的生产需求。
  • 高效收发车、动态最优车辆补能、雷达自动标定等多功能车辆调度管理。
  • 弱网络环境下的多车协作式调度机制，满足车辆连续运行的要求。

三维实景的智慧生产监控

  • 无人机及采集车数据呈现矿区三维实景地图，清晰展示挡墙、路面、作业区域等矿区真实生产场景。
  • 生产设备实体三维建模渲染，三维实景地图展示设备运行状况。
  • 实时数据统计，矿区数据大屏秒级实时数据统计输出、故障及预警信息实时推送。
  • 作业区域监控视频、车载监控视频实时播放及存储回放。

高精实时的现场地图管理

  • 采集车、无人矿卡、无人机多源数据采集。
  • 高频变化场景实时增量更新地图边界，实时反应矿山地形的微小变化。
  • 矢量高精地图自动化制图，自动生成道路、车道、边界以及作业区等地图要素。
  • 矿山CAD图纸接入，无人驾驶地图数据上传或导出。

大容量自动化生产数据管理

  • 数据统一管理，多矿数据统一汇总管理，支持海量数据存储、分析、查询。
  • 生产运营多维度数据统计，每日定期输出生产数据、设备数据、补能数据、维保数据等多维度报表。
  • 无人驾驶作业效率分析、场站效率分析、采装设备效率分析、运营异常上报、历史数据分析。

高清实时的车辆遥控驾驶

  • 高实时性、高清晰度、高流畅度、低抖动性的360度全景视频影像，消除视野盲区。
  • 预设条件与故障及时将对应车辆对接到远程驾驶舱，无需操作人员时刻关注，降低工作强度。
  • 车辆信息仪表化展示，帮助操作人员掌握车辆情况并提高驾驶代入感。
  • 遥控驾驶状态具备防撞、防超速、防侧翻、断链保护等功能，时刻守护驾驶安全。

高灵活可扩展的平台架构

  • 平台预留丰富的接口，适配业主方ERP、MES等管理系统。
  • GNSS边坡监测系统和合成孔径雷达边坡监测系统等安全监测系统接入。
  • 可定制开发上层管控平台，基于矿山日常生产集中管控需求，进行平台级系统整合。
  • 预留标准车云通信接口，支持单矿多车型、多动力类型、多厂家车辆接入。
  • 云控平台支持云端部署、本地部署和混合部署三种方式，适应不同项目需求。
 

车端无人驾驶系统

适用于矿山场景的高安全冗余、高效运行的车端无人驾驶系统。

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1毫米波雷达

毫米波雷达检测距离250m，多传感器融合

2侧激光雷达

多线激光雷达检测距离100m、检测精度0.1m，多传感器融合，识别车辆、行人、挡墙、路面起伏、洒落物料、车辙等

3摄像头

摄像头遥控驾驶，360°全景影像

4定位、通信

毫米波雷达RTK定位、5cm精度，5G/4G公网、自建专网、LTE-V

5计算平台

计算平台CPU性能更高，确定性低延时，基础软硬件符合功能安全规范，车规级接插件，可靠性高可量产、环境适应能力强

6线控底盘

线控电动底盘域集中式电子电气架构，胎温胎压、线控举升、应急制动、应急转向

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毫米波雷达

毫米波雷达

多线激光雷达

多线激光雷达

摄像头

摄像头

8 主激光雷达

线控电动底盘

150线车规级激光雷达，最远探测距离500m、环境适应温度-40℃~85℃

  • 多级安全保障体系
  • 高效连续的生产运输能力
  • 高可靠软硬件设计与体系保障
  • 高柔性场景适配
  • 高生产效益
  • 部署包括故障诊断、故障预测、运行风险评估等多层面、多阶段安全保障方法，满足运行安全要求。
  • 具备通过国家、行业、矿方各类型信息安全要求的合规能力，满足信息安全要求。
  • 让管理人员能够对车辆行为有预期、对结果有判断、对危险有手段，满足管理安全要求。
  • 识别并绕行车辆、石块、挡墙、边坡等矿山环境物体，保障车辆自主高效连续运行。
  • 建立近场协同广播网，合理分配路权资源，实现空重车分流、冲突自主避让，提高通行效率。
  • ≥35km/h高速运行，依据载荷、起伏地形、弯道曲率、坡道姿态等信息动态调速通行。
  • 车规级、高可靠的无人驾驶硬件，适应高温、极寒及强振动的使用环境。
  • 无人驾驶传感器设计加装减震支架、自动清洁装置，适应更恶劣的生产作业工况。
  • 传感器、执行器、动力单元、智能设备、系统软件进行自动点检。
  • 车辆作业时进行实时采集和上传车辆数据，监控相关指标特征趋势对部件寿命进行预测。
  • 灵活配置调校无人驾驶功能及性能要求，提高作业场景的系统适应性达到快速部署需求。
  • 灵活配置业务流和业务参数适应不同矿山种类和生产工艺要求。
  • 适应局部扬尘、局部阵风、降雪、降雨等天气，保障无人驾驶连续运行能力。
  • 适应矿山运输工况的节能降耗算法，通过实时采集车辆运行参数，搭建参数优化闭环，形成能耗优化方案。
  • 基于能耗、车辆损耗等车辆运行情况对车辆作业状态进行评估，指导车辆检查与零部件更换。
  • 车辆动态轨迹规划，实现运输道路均匀碾压，降低道路维护成本。
  • 自主绕行落石、颠簸路段自动降速，避免车轮碾压石块、高速通过颠簸路面等损伤车辆行为。

协同作业系统

挖机、铲车、路侧单元等设备和无人驾驶的协同作业，实现高科技无人驾驶和传统作业的深度融合。

 

人工设备交互协同

  • 标准化机械及电气接口，可在生产及辅助设备快速安装部署。
  • 位置上报、状态采集、V2X近场通信、界面交互、作业协同控制。
  • 采掘作业面边界自动生成，无人驾驶设备自动进场装载，提升采装效率。
  • 巡逻指挥、加油洒水、地图采集、道路和挡墙整修。

智慧场站及路侧单元

  • 破碎站、汽车衡、洗车池等场站智慧管控及无人值守，具备视频监控、入侵检测、卸载管理、称重管理、驶离引导功能。
  • 路侧单元实现路口通行视频监控、设备检测、路口管控、车流控制、信号灯混行引导等功能，提升路口通行安全及通行效率。

作业场地智能巡检

  • 生产指挥车对标高、沉降、平整度、挡墙、坡度等进行定期巡检，实现人不下车快速检测工程质量。挡墙和反坡整修质量自检。
  • 固定式巡检设备实时监测拐弯路口和坡道等区域撒料情况，自动上报云控平台，调派整修设备及时处理，实现快速处理全流程智能化闭环。