一、激光雷达算法工程师

岗位职责：

1.负责多线激光雷达的标定和数据采集；

2.负责多线激光雷达相关算法的开发和测试。

岗位要求：

1.统招硕士及以上，计算机、车辆工程、控制理论与工程等专业；
2. 在自动驾驶或智能汽车领域至少2年以上工作经验；

3.熟悉多线激光雷达点云处理、点云滤波、分割、特征提取等算法；

4.掌握目标物检测、识别、跟踪等相关算法；

5.熟悉C/C++等语言，Matlab、Qt、ROS等开发工具，Linux或QNX开发环境。

二、多源信息融合算法工程师

岗位职责：

1.负责毫米波雷达、视觉传感器标定、数据采集、数据解析；

2.负责多源信息融合算法的开发和测试。

岗位要求：

1.统招硕士及以上，计算机、车辆工程、控制理论与工程等专业；
2.在自动驾驶或智能汽车领域至少2年以上工作经验；

3.熟悉毫米波雷达、视觉传感器检测原理，掌握多源传感器目标融合和跟踪等相关算法；

4.熟悉C/C++等语言，Matlab、Qt、ROS等开发工具，Linux或QNX开发环境。

三、运动控制算法工程师

岗位职责：

1.负责自动驾驶车辆纵向和横向运动控制算法的开发和测试；

2.负责线控车辆底盘执行器的接口对接和性能测试。

岗位要求：

1.统招硕士及以上，车辆工程、控制理论与工程等专业；
2.在自动驾驶、ADAS领域至少2年以上工作经验，有LKS、ACC等产品开发经验优先；

3.熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理，掌握预瞄跟踪、PID、模糊控制、MPC等常用车辆运动控制算法，并能够根据车辆动力学特性进行算法优化设计；

4.熟悉C/C++等语言，Matlab、Prescan、CodeWarrior等开发工具。

四、路径规划算法工程师

岗位职责：

负责基于地图路网信息和目标位置的全局路径规划算法的开发和测试。

岗位要求：

1.统招硕士及以上，计算机、导航工程、车辆工程、控制理论与工程等专业；
2.在车载导航、自动驾驶领域至少2年以上工作经验；

3.熟悉导航地图路网信息接口和常用路径搜索策略或规划算法；

4.熟悉C/C++等语言，GIS、Qt、ROS等开发工具，Linux或QNX开发环境。

五、决策规划算法工程师

岗位职责：

1.负责建立基于安全和高效的经验驾驶行为数据库，并进行研究和分析；

2.负责自动驾驶行为策略的制定，驾驶行为决策算法的开发和测试。

岗位要求：

1.统招硕士及以上，计算机、车辆工程、控制理论与工程等专业；
2.在自动驾驶或智能汽车领域至少2年以上工作经验；

3.熟悉通用交通规则、安全行驶规则、驾驶行为安全模型等；

4.掌握车辆碰撞预测、驾驶行为预测、路权决策等相关算法；

5.熟悉C/C++等语言，Matlab、Prescan、Qt、ROS等开发工具，Linux或QNX开发环境。

六、高精度地图开发与应用工程师

岗位职责：

1.负责制定高精度地图数据采集规范、采集流程和地图规格（元素类型和精度等）；

2.负责确定高精度原始数据的处理、拟合和标定。

岗位要求：

1.统招硕士及以上，计算机、地理信息科学、导航工程等专业；
2.在高精度地图、车载导航、自动驾驶领域至少2年以上工作经验；

3.熟悉适用于自动驾驶的高精度地图元素类型和精度要求，掌握激光点云滤波、地图特征提取、地图构建等算法；

4. 熟悉C/C++等语言，OpenCL、PCL等开发工具，Linux或QNX开发环境。