易控智驾科技股份有限公司 ( 简称“易控智驾”、“EACON”) 成立于 2018 年 5 月，总部坐落于福建省龙岩市上杭县，是国家级专精特新 " 小巨人 " 企业和国家矿山安全监察局重点实验室共建单位。公司以融合 " 车 - 能 - 路 - 云 " 的无人驾驶技术为核心，持续为全球矿山智能化转型提供创新技术方案，以新质生产力赋能传统产业升级。

公司研发人员占比 70%，硕士及以上学历人员占比超 55%，已形成一个总部（福建龙岩上杭）+ 三个研发基地（北京、上海、郑州）+N 个本地服务基地（新疆、内蒙古、澳大利亚等）的布局，为全球客户提供全生命周期服务保障。

截至2025年12月，搭载易控智驾无人驾驶系统的无人矿卡已超2,300台，累计行驶里程超9,000万公里。

一、发展历程

• 2018年5月，公司成立；

• 2021年4月，实现业内首个24小时常态化无人驾驶作业；

• 2022年12月，实现四编组24小时无安全员作业；

• 2023年10月，建成全球单矿最大无人驾驶车队（203台）；

• 2024年12月，在运行无人驾驶矿卡数量突破 1,000 台；

• 2025年3月，进入紫金矿业集团巨龙铜矿（海拔5,000米）；

• 2025年9月，在运行无人驾驶车队规模超2,000台；

二、业务布局

根据中国煤炭工业协会2024年发布的《露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告》显示，易控智驾2024年以42.5%的市场份额稳居行业首位。

公司业务覆盖新疆、西藏、内蒙古、河北、山东、福建、四川等全国重点矿区，成功打造多个全矿新能源无人驾驶智慧矿山项目，成为业内率先实现煤矿、金属矿、非金属矿等多矿种商业化落地的企业。

在国际化布局方面，公司与澳洲Thiess集团达成战略合作，共同推进紫金矿业诺顿金田矿无人驾驶项目，标志着中国矿山无人驾驶技术正式走向全球市场。

三、商业模式

从2024年起，易控智驾的业务模式向轻资产转型，现以向矿区提供技术服务为主要营收模式，至今已在国家能源、国家电投、特变电工、紫金矿业、新疆能源、广汇矿业、新疆宜化、首钢集团、中国宝武等所属的大型露天矿山实现规模化应用，成功打造了全矿无人驾驶标杆项目和全球单矿规模最大无人驾驶车队，成为业内率先在煤矿、金属矿、非金属矿等多矿种实现规模化应用的无人驾驶公司。

四、核心产品

• 矿山无人驾驶解决方案（著山3.0）

以全域安全技术为基座，AI技术为基础，基于多模态数据融合的智能决策算法，统筹生产调度与生产管理，通过无人驾驶系统的“环境感知-决策”闭环控制及线控底盘协同，贯通“设备-平台-应用-管理”全链条，以AI技术驱动矿山向“无人化、高可靠、全协同”的智能模式升级。

• AI辅助数字化解决方案（暮野1.0）

全面支持挖掘、运输及倾倒等核心作业环节，同时实现有人驾驶车队的数字化管理与协同调度，提供覆盖操作管理、任务协调、资产追踪、实时定位服务、路径规划及车队集中监管的全栈式智能能力，旨在加速现代矿业的数字化转型。

五、技术能力

1. 行业唯一实现装载区混装、道路混行、卸载区混卸：易控智驾依托全球领先的动态障碍物交互推论轨迹预测算法，通过融合地图信息、静态障碍物数据与有人车行为分析，使无人矿卡能够自适应复杂路况下的超车、会车等动态场景，率先实现了从装载、运输到卸载全环节的有人/无人矿卡高效协同与混合作业，系统解决了开放场景中多主体协同的行业难题。

2. 技术路线和优势：

￮ 多模态融合感知：易控智驾采用激光雷达 + 视觉的融合方案，通过 BEV 感知算法与 OCC 实时三维感知技术，实现了对雨雪雾尘等恶劣天气的精准适配与360°车周的盲区识别，保障无人驾驶矿卡在复杂工况下的全天候安全运行。

￮ 多线程决策规划算法：借助该算法让无人驾驶矿卡实现灵活运行，支持矿卡在狭窄作业面灵活掉头、双车位零等待入换，并能够依据湿滑路面等工况自主调整行驶策略，打破对结构化场景的依赖，保障复杂工况下的运行流畅与安全。

￮ AI生成式仿真技术：自研全栈仿真平台"衍岳"，通过AI生成式仿真技术与自动化数据闭环，构建了矿山全场景数字孪生系统，覆盖90%以上功能案例验证测试，实现全矿区全场景的高可控闭环仿真，大幅缩短了测试与验证周期，提升算法迭代效率。

￮ 车规级三域融合架构：自主研发智驾域、底盘域、网联域深度融合的三域一体化硬件架构，通过系统优化实现能效提升超10%、故障率降低超10%。该架构已通过ISO 26262 ASIL-D最高功能安全等级认证，满足车规级最高可靠性要求。

3. 绿色低碳与运营效能：在运行车队中电动矿卡占比超过98%，已适配超过90%的主流矿卡品牌，系统可兼容纯电、燃油增程、甲醇增程等多种能源类型。通过智能化调度与能源管理，累计实现碳减排数十万吨，在提升运营经济效益的同时，助力矿山行业可持续发展。

六、领导团队

七、荣誉资质

• 国家级重点"小巨人"企业

• 第一届应急管理科技创新奖一等奖

• 2025年教育部科学研究优秀成果奖（自然科学和工程技术）

• 2025年冶金科学技术奖一等奖

• 福建省制造业单项冠军企业

• 2025年度新疆维吾尔自治区数字化科学技术进步奖一等奖

• 入选2025工信部节能降碳技术装备推荐目录及先进安全应急装备推广目录

• “面向露天矿无人驾驶关键技术及大规模应用”获工信部科技成果登记

• 2025中国煤炭工业协会优秀项目

• 2025年中国钢铁工业协会中国金属学会冶金科学技术奖一等奖

• 2025 清科Venture50 “人工智能50”榜单

• 2025高工金球奖-年度无人驾驶商业化落地先锋奖

• GTM2025第八届科技出行产业创新榜-2025中国L4商业化发展标杆企业TOP10

• 甲子光年2025中国自动驾驶领域最具商业潜力榜

• 参编赛迪网2025年度《“AI中国”生态范式案例集》

• 2024及2025“赛迪科创Pre独角兽企业”榜单

• 2024年中国煤炭工业科学技术奖一等奖

• 人民网《数造新实体-数字技术赋能实体经济案例研究（2024年）》报告