来源：国家电力投资集团有限公司

全国首台百吨级纯电动双向无人驾驶矿用自卸车 AT150 正在进行测试

7 月 30 日，我国首台百吨级纯电动双向无人驾驶矿用自卸车 AT150，在国家电投集团内蒙古公司南露天煤矿成功投运。该车辆额定载重 136 吨，集合纯电驱动、双向行驶、无人驾驶三大技术突破，主要应用于露天矿山煤岩运输，是我国大型露天矿山重载运输装备高端化、智能化、绿色化领域新突破。

在技术创新使用上，车辆搭载国内首套双向无人驾驶决策系统，依托全电驱动、全轮转向、双向行驶专属架构，取消传统矿车车头与车尾的物理界限，使其在狭窄的作业面内无需掉头即可实现双向行驶，大幅提升了重载工况下的机动性与作业效率。针对北方高寒矿区极端复杂的气候条件，研发团队攻克宽温域电池适配关键技术，在国内首次为该吨位矿车配套搭载半固态动力电池。电池支持 3.4 兆瓦、900 伏极速快充，可稳定耐受 -30℃～50℃ 的极限作业环境，保障车辆在极寒酷暑下的稳定运行。

在经济运行指标上，实测数据展现了显著的竞争优势。经现场实测核算，该车辆单位产量能耗费用较同吨位传统柴油车降低 65%，节能降耗经济效益突出。车辆采用模块化充换一体模式，满电续航不低于 6 小时，设备综合出动率达 85% 以上，完全能够满足露天矿山高强度、全天候的生产需求。同时，该车辆每年可大幅削减柴油消耗及二氧化碳、氮氧化物等污染物排放，有效破解了露天煤矿大型燃油运输设备化石能源消耗居高不下的行业难题。

AT150进行装车作业

在智能安全化上，该车依托国内首套双向无人驾驶决策系统，实现了从自动装载、自主行驶、精准卸料到自主避障、自动泊车的全闭环无人作业。这不仅将驾驶员从艰苦的作业环境中彻底解放出来，更通过全流程标准化的智能算法，有效规避人为操作失误与违规风险，从设备管理端全面提升矿山的本质安全水平。