学术成果 | 又一综述型论文荣登《露天采矿技术》期刊

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发布日期：2023-06-16

近日，易控智驾无人驾驶技术解决方案专家高德旭题为《露天矿山无人驾驶网络通信技术探究》的论文登刊于《露天采矿技术》（第38卷第2期，2023年4月刊）。本篇论文作者高德旭，高级工程师，毕业于大连理工大学，从事矿山智能化建设和矿山无人驾驶工作已二十余年。

《露天采矿技术》杂志于1985年创刊，由煤炭科学研究总院沈阳研究院主管，是我国露天采矿行业唯一的综合性科技刊物。易控智驾首席矿山技术专家孙庆山受邀担任本杂志的编委会委员。

图源：《露天采矿技术》官方网站

论文主要讲述了基于露天矿山无人驾驶网络需求，通过技术分析和实际应用效果测试，研究多种通信覆盖模式和数据分流方式，提出了以5G低频覆盖，基站快速部署和移设、云控平台本地部署和基于DNN方案UPF分流的技术路线。露天矿山无人驾驶网络建设是通过长期技术探索、验证后逐渐进步的过程，本文总结的各项技术路线需要在实际矿山生产中得到充分验证。

易控智驾依托于在国家能源集团准东露天煤矿、特变电工天池能源南露天煤矿和宏河百利邹城骨料矿等项目实际应用，充分测试各项技术方案技术指标和场景适应性，最终总结出适合露天矿山无人驾驶的通信网络架构方案，旨在为当前露天矿山无人驾驶项目的无线网络建设提供新的建设思路和应用案例。

此外，易控智驾也在不断将“知识产权先行”的意识付诸实践，在感知、定位，点云数据处理、地图增量更新、优化任务调度、车辆运动控制、故障诊断、仿真系统搭建、车辆底盘技术等方面具有突出的布局优势，专利技术的实施率高达70%，推动无人驾驶技术在矿山生产中快速应用落地，为我国矿山行业智能化水平提升贡献绵薄之力。

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