在海拔 5400 米、年积雪天数超过 330 天的西藏巨龙铜业知不拉铜矿,紫金矿业携手易控智驾,落地全球首个规模化高海拔全矿纯电无人驾驶项目,形成目前国内金属矿单矿规模最大的无人驾驶车队。 面对高原矿山强光积雪、冻融路面、狭窄作业面、单行道与盘山弯道等挑战,易控智驾“著山”无人驾驶系统依托多源感知融合、分布式制动与多线程决策规划等核心技术,实现风雪强光下的路况识别、湿滑长坡上的刹车转弯、窄道会车预判避让及不降速通过,支撑车队全矿范围稳定运行。既让作业人员撤离高风险采场、切实提升矿山本质安全水平,也以平稳精准的驾驶控制降低整车损耗与电耗。 从巨龙铜业、紫金山金铜矿再到澳洲诺顿金田,双方合作逐步拓展,不仅体现了客户对易控智驾技术与服务的信任,也见证了无人驾驶跨越矿种与地域、走向全球矿山的规模化进程。 紫金矿业《新质紫金》系列首期聚焦该项目,并从矿区一线视角记录了无人化带来的变化。以下为原文: 文章来源:紫金矿业 Zijin Mining
深秋时节,巨龙铜业知不拉矿区采矿场上,一辆辆矿卡装载、运输、翻卸……现场秩序井然,一派繁忙景象。
按点位装载、按路线运输、低电时自动返回充电……细看之下,这些矿卡驾驶室里空无一人,却无碍它们有序运转。
秘密藏在十公里外,“今天约 45 辆无人矿卡作业,有 2 辆提醒需要返回充电。”在知不拉项目无人矿卡调度室,调度员张世银关注着屏幕上各矿卡的运行情况,有条不紊地操作着。
对地处世界屋脊的巨龙铜业来说,矿卡驾驶员招聘是个不小的难题,“高海拔环境对矿卡驾驶员的高原适应能力和专业技能提出了更高要求,人员招聘与稳定性面临挑战。”巨龙铜业副总经理赖渊平说。

近年来,无人矿山、数字矿山,成为全球矿业巨头竞逐的新赛道。紫金矿业通过全方位的数智化转型,也在重塑矿山生产的底层逻辑与安全形态。
2024 年,巨龙铜业开启无人驾驶矿卡项目,许多矿卡驾驶员转型成为远程调度员,张世银便是其中之一。
张世银在巨龙铜业已工作近5年,是公司老牌矿卡驾驶员之一,“原来在海拔 5000 多米的矿山上开车,要提前坐车到矿区,工作时要克服高海拔缺氧的环境,而且得时刻保持高度专注,工作强度不低。”张世银说。
如今,他的工作地点从矿山搬到了海拔 3800 多米的室内操作间,负责矿卡运行调度,工作环境与安全性都得到极大改善,“现在我们也坐办公室办公啦。”张世银笑道。
受益的不仅是矿卡驾驶员,矿山本质安全水平得到根本提升。
“矿山作业安全风险往往源于人的不规范操作,通过无人化技术减少人员在采场等高风险区域的暴露,是提升本质安全的有效路径。”赖渊平表示,随着无人矿卡项目的实施,一批驾驶员转型为调度员,矿山实现 “技术升级、员工转型” 的双赢。
矿卡驾驶从靠人的经验转变为系统的本能,同时,无人矿卡采用“雷达+图像识别”双重技术,让矿卡的安全水平得到本质提升。
安全之外,如何保证无人矿卡的运行效率?
知不拉铜多金属矿矿长黄玉锦介绍,为了适应无人矿卡的特点,矿山拓宽并平整了运输道路,加宽了装卸矿石的作业面,并在矿区内设置了红绿灯,制定了相关通行规则……“一整套配合无人矿卡运行的软硬件设施及规则不断完善。”
“现在晚上睡觉都更安稳了。”从驾驶员到管理者,他们都不约而同地说出了这句话。
如今,巨龙铜业无人驾驶矿卡已超 70 台,知不拉项目实现全无人化运行,无人矿卡综合作业效率接近人工驾驶水平的 90%。此外,紫金山金铜矿、诺顿金田也实现无人矿卡规模化部署。
2025 年 12 月,国家矿山安全监察局官网发布《高寒高海拔露天矿无人驾驶技术应用实践》,巨龙铜业无人驾驶应用案例被收入其中,成为全国高寒高海拔非煤露天矿无人驾驶推广的可借鉴参考范本,推动行业向“少人则安、无人则安”的安全生产模式转型。



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